主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转等工序。采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。应用领域有装货、卸货、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。高精度定位，快速搬运夹取，缩短作业节拍，提高机床效率。机器人作业稳定可靠，有效减少不合格品，提高产品质量 。无疲劳连续作业，降低机床闲置率，扩大工厂产能。高自动化水平，提高单品制造精度，提速批量生产效率。高度柔性，快速灵活适应新任务和新产品，缩短交货期。
组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。
二、技术优势：
1、采用示教型编程方式，只要用手动按运行轨迹走一次，系统自动记录坐标。
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动，高速运行时稳定性高。
3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。
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